1.本实用新型涉及龙门技术领域，种基更具体的于磁是涉及一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门。
背景技术：
2.镗铣床是种基现在加工行业普遍使用的一种加工工具,结合了镗床和铣床的两种功能于一体,使加工效率更高、精度更好，于磁极大地提高了产品品质和劳动效率。种基龙门移动式镗铣床广泛应用于工程机械设备加工、于磁模具加工、种基动力发电设备加工、于磁车辆船舶引擎加工、种基风电部件加工等领域。于磁
3.现有的种基龙门移动式镗铣床的龙门采用直线电机模组作为驱动元件，直线电机模组的于磁优势是响应快，精度高，种基但是于磁直线电机模组成本高以及容易发热问题使得直线电机模组不适合做较长的行程，导致龙门移动式镗铣床的种基龙门移动行程受限。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决现有龙门移动式镗铣床移动行程受限的技术问题，本实用新型提供一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门，包括龙门、驱动系统以及两个平行设置的轨道；所述轨道上分别设有所述驱动系统；
7.驱动系统包括磁悬浮电动机、u型台以及设在u型台上的直线电机模组；所述磁悬浮电动机包括固定在轨道上的定子磁条以及与u型台底部固接的动子磁条；所述动子磁条内设置有使动子磁条在定子磁条上滑动的电枢绕组，定子磁条内设置有使动子磁条相对于定子磁条悬浮的励磁绕组；
8.所述龙门两侧立梁的底部分别安装在直线电机模组的滑座上。
9.工作过程说明：本实用新型一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门可分为上段和下段行走，磁悬浮电动机负责下段行走，通过磁悬浮电动机上的动子磁条带动u型台和龙门进行行走，磁悬浮电动机相对直线电机模组成本较低，因此基于磁条的磁悬浮电动机可以大幅增加龙门的行程，在龙门需要进行长距离行走时启用磁悬浮电动机是最佳选择，通过采用磁悬浮电动机使得u型台和龙门悬浮以消除摩擦，使得龙门运行更平稳，噪音更小；u型台上的直线电机模组负责龙门的上段行走，在龙门进行高精度短距离作业时启用直线电机模组是最佳选择，直线电机模组属于现有技术内容，因此不再对其具体连接结构和工作原理进一步赘述，在本实用新型中，直线电机模组工作时，通过滑座带动龙门进行移动。本实用新型通过设计双分段式使得龙门既能保持高精度作业，又能具有较长的行程，解决了现有龙门移动式镗铣床移动行程受限的技术问题。
10.所述磁悬浮电动机上设有光栅尺。光栅尺属于现有技术内容，因此不再对其具体连接结构和工作原理进一步赘述，光栅尺的设置目的在于记录u型台的位置。这里需要说明
的是，轨道上设有凹槽，定子磁条固定安装在槽底，凹槽对于动子磁条起到一个导向的作用，光栅尺固定安装在凹槽槽壁上对动子磁条和u型台的移动进行监测记录。
11.所述滑座和所述龙门竖梁之间设有限位组件，所述限位组件包括内部中空的限位座以及与所述限位座贯穿滑接的限位板；限位座顶部与龙门竖梁底部固接，限位座底部与滑座螺栓连接，所述限位板两侧分别与u型台内壁连接。通过设计限位组件对龙门的移动进行导向，避免龙门在移动的时候产生偏移。
12.所述u型台上对称有两个千斤顶，所述千斤顶位于所述限位板下方，u型台两侧内壁上均设有滑槽，限位板两侧各与一个所述滑槽插接。滑槽槽壁与限位板滑接对限位板左右两侧进行限位，且，限位板两端分别与滑槽槽底接触，另外，限位板可沿滑槽上下滑动，千斤顶上升时将限位板举升，通过设计千斤顶可以将限位板抬高与直线电机模组分离，便于将直线电机模取出维修。
13.所述滑座顶部设有定位柱，所述限位座底部设有定位槽。通过设计定位柱和定位槽方便限位座和滑座的安装。
14.所述u型台上设有安装台阶。安装台阶与直线电机模组底部配合安装，通过设计安装台阶能快速安装或取出直线电机模组，提升装配效率，节约时间成本。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1、一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门，驱动系统包括磁悬浮电动机、u型台以及设在u型台上的直线电机模组，磁悬浮电动机负责下段行走，u型台上的直线电机模组负责龙门的上段行走，本实用新型采用双分段式设计，使得龙门的行程大大增加，同时还能保住高精度作业。
17.2、一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门，所述滑座和所述龙门竖梁之间设有限位组件，通过设计限位组件对龙门的移动进行导向，避免龙门在移动的时候产生偏移。
18.3、一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门，所述u型台上对称有两个千斤顶，通过设计千斤顶可以将限位板抬高与直线电机模组分离，便于将直线电机模取出维修。
附图说明
19.图1是本实用新型主视图；
20.图2是本实用新型右视图；
21.图3是限位座主要结构示意图；
22.图4是千斤顶将限位板抬升的状态示意图；
23.图5是滑槽和限位板连接示意图。
24.附图标记：1、龙门；2、直线电机模组；3、轨道；4、u型台；5、滑座；6、限位座；7、限位板；8、安装台阶；9、定子磁条；10、动子磁条；11、励磁绕组；12、电枢绕组；13、光栅尺；14、千斤顶；15、定位柱；16、定位槽；17、滑槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.如图1到2所示，本实施例提供一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门，包括龙门1、驱动系统以及两个平行设置的轨道3；所述轨道3上分别设有所述驱动系统；
29.驱动系统包括磁悬浮电动机、u型台4以及设在所述u型台4上的直线电机模组2；所述磁悬浮电动机包括固定在轨道3上的定子磁条9以及与u型台4底部固接的动子磁条10；所述动子磁条10内设置有使动子磁条10在定子磁条9上滑动的电枢绕组12，定子磁条9内设置有使动子磁条10相对于定子磁条9悬浮的励磁绕组11；
30.所述龙门1两侧立梁的底部分别安装在直线电机模组2的滑座5上。
31.工作过程说明：本实用新型一种基于磁条-直线电机的双分段式高精度龙门可分为上段和下段行走，磁悬浮电动机负责下段行走，通过磁悬浮电动机上的动子磁条10带动u型台4和龙门1进行行走，磁悬浮电动机相对直线电机模组2成本较低，因此基于磁条的磁悬浮电动机可以大幅增加龙门的行程，在龙门需要进行长距离行走时启用磁悬浮电动机是最佳选择，通过采用磁悬浮电动机使得u型台4和龙门1悬浮以消除摩擦，使得龙门1运行更平稳，噪音更小；u型台4上的直线电机模组2负责龙门的上段行走，在龙门1进行高精度短距离作业时启用直线电机模组是最佳选择，直线电机模组2属于现有技术内容，因此不再对其具体连接结构和工作原理进一步赘述，在本实用新型中，直线电机模组2工作时，通过滑座5带动龙门1进行移动。本实用新型通过设计双分段式使得龙门既能保持高精度作业，又能具有较长的行程，解决了现有龙门移动式镗铣床移动行程受限的技术问题。
32.实施例2
33.如图2所示，在实施例1的基础上，所述磁悬浮电动机上设有光栅尺13。光栅尺13属于现有技术内容，因此不再对其具体连接结构和工作原理进一步赘述，光栅尺13的设置目的在于记录u型台4的位置。这里需要说明的是，轨道3上设有凹槽，定子磁条9固定安装在凹槽槽底，凹槽对于动子磁条10起到一个导向的作用，光栅尺13固定安装在凹槽槽壁上对动子磁条10和u型台4的移动进行监测记录。
34.实施例3
35.如图1、3和5所示，所述滑座5和所述龙门1竖梁之间设有限位组件，所述限位组件包括内部中空的限位座6以及与所述限位座6贯穿滑接的限位板7；限位座6顶部与龙门1竖梁底部固接，限位座6底部与滑座5螺栓连接，所述限位板7两侧分别与所述u型台4内壁连接。通过设计限位组件对龙门1的移动进行导向，避免龙门1在移动的时候产生偏移。
36.所述u型台4上对称有两个千斤顶14，所述千斤顶14位于所述限位板7下方，u型台4两侧内壁上均设有滑槽17，限位板7两侧各与一个所述滑槽17插接。如图5所示，滑槽17槽壁与限位板7滑接对限位板7左右两侧进行限位，且，限位板7两端分别与滑槽17槽底接触，另外，限位板7可沿滑槽17上下滑动，千斤顶14上升时将限位板7举升，通过设计千斤顶14可以
将限位板7抬高与直线电机模组2分离，便于将直线电机模2取出维修。
37.所述u型台4上设有安装台阶8。安装台阶8与直线电机模组2底部配合安装，通过设计安装台阶8能快速安装或取出直线电机模组2，提升装配效率，节约时间成本。
38.所述滑座5顶部设有定位柱15，所述限位座6底部设有定位槽16。通过设计定位柱15和定位槽16方便限位座6和滑座5的安装。