1.本实用新型涉及一种喷灌喷枪回转换向机构，拨叉具体是式喷一种可控制喷灌喷枪回转换向的拨叉式喷灌喷枪回转换向机构，属于喷灌机技术领域。灌喷构
背景技术：
2.喷灌是转换制作将具有一定压力的水通过专用机具设备由喷枪喷射到空中、以散成细小水滴均匀洒落的向机喷洒作业方式，广泛用于农林灌溉，拨叉也可应用于工矿降尘除尘。式喷将增压、灌喷构输水、转换制作喷洒、向机行走等装置连成一个可移动的拨叉整体，称为喷灌机。式喷卷盘喷灌机是灌喷构喷灌机中比较常见的一种，一般采用水涡轮式动力驱动系统，转换制作通常主要包括机架、向机卷盘、pe管、水涡轮、变速箱和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现pe管牵引喷头车进行喷灌的同时实现pe管的自动回卷回收。
3.安装在喷头车上的喷灌喷枪作为卷盘喷灌机的喷洒执行器具，通常是蜗轮蜗杆型旋转喷头结构，喷灌作业时的自动旋转是依靠副喷嘴9喷出的水柱冲击叶轮以使叶轮高速旋转，再经蜗杆蜗轮减速后传递到下一级蜗轮带动喷枪整体匀速旋转，从而实现全圆面积喷洒，实现扇形面积自动往返喷洒时通常是通过喷灌喷枪的回转换向机构，如图1、图2所示，传统的喷灌喷枪回转换向机构通常是包括内置有压簧的压簧套筒7和摆杆8的压簧连杆结构，压簧套筒7一端与副喷嘴9通过铰接销铰接连接、且压簧顶靠在铰接销上，压簧套筒7另一端与摆杆8的一端铰接连接，摆杆8的另一端与换向销固定连接、且换向销与喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍配合，压簧套筒7与摆杆8共同构成三角形结构的杠杆结构，喷灌作业过程中喷灌喷枪正向回转，此时副喷嘴9正对可使叶轮正向旋转的位置，当喷灌喷枪回转底座中的回转蜗轮回转至设定回转角度时换向销碰触限位卡箍而限位，喷灌喷枪继续回转即可带动换向销绕换向销的中轴线回转，进而实现压簧的压缩和三角形结构的变形，待越过死点后压簧释放弹力即带动副喷嘴9摆动至正对可使叶轮反向旋转的位置、实现副喷嘴9的摆动换向，从而实现叶轮反向旋转带动喷灌喷枪反向回转。安装这种传统的喷灌喷枪回转换向机构的、通过控制副喷嘴9摆动实现换向的喷灌喷枪，为实现副喷嘴9的大范围的摆动，通常副喷嘴9的长度较长，较长的副喷嘴9会使叶轮与喷灌喷枪回转底座之间的距离较大，这就造成动力传递功耗较大，进而造成在换向时副喷嘴9需要的喷水压力较大，当喷水压力相对较低时就会出现卡顿和换向不灵敏的现象。
技术实现要素：
4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种拨叉式喷灌喷枪回转换向机构，能够在不改变副喷嘴喷射方向的前提下实现喷灌喷枪回转方向的变换，可实现大大缩短喷灌喷枪叶轮与喷灌喷枪回转底座之间的距离，进而实现降低动力传递功耗。
5.为了实现上述目的，本拨叉式喷灌喷枪回转换向机构包括设置在喷灌喷枪回转底座上的支撑框架或箱体以及设置在支撑框架或箱体内部的传动部分和换向部分；
6.传动部分包括动力输入轴和蜗杆以及设置在动力输入轴和蜗杆上的正向传动齿轮组和反向传动齿轮组；动力输入轴轴向定位安装在支撑框架或箱体上、且动力输入轴的动力输入端与喷灌喷枪的叶轮传动连接，动力输入轴位于支撑框架或箱体内部的轴体上设有花键段，花键段上设有与其花键配合的嵌牙离合器、且嵌牙离合器的两端均设有结合齿；蜗杆轴向定位安装在支撑框架或箱体内、且蜗杆与喷灌喷枪回转底座中的回转蜗轮配合传动连接；正向传动齿轮组包括啮合配合的传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ，传动齿轮ⅰ同轴滚动配合安装在动力输入轴上，轴向定位的传动齿轮ⅰ位于花键段的一侧、且传动齿轮ⅰ面向花键段的端面上设有与嵌牙离合器配合的结合齿，传动齿轮ⅱ同轴固定安装在蜗杆的一侧；反向传动齿轮组包括传动齿轮ⅲ、过渡齿轮和传动齿轮ⅳ，过渡齿轮同时与传动齿轮ⅲ和传动齿轮ⅳ啮合配合，传动齿轮ⅲ同轴滚动配合安装在动力输入轴上，轴向定位的传动齿轮ⅲ位于花键段的另一侧、且传动齿轮ⅲ面向花键段的端面上设有与嵌牙离合器配合的结合齿，过渡齿轮滚动配合安装在支撑框架或箱体上，传动齿轮ⅳ同轴固定安装在蜗杆的另一侧；
7.换向部分包括分别铰接安装在支撑框架或箱体上的换向杆和换向拨叉，换向杆与换向拨叉通过弹性换向传动部件传动连接，换向杆的底部伸出至支撑框架或箱体外部、且位于喷灌喷枪限位卡箍的两个限位挡杆之间，换向拨叉与嵌牙离合器卡接配合传动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进方案，弹性换向传动部件是扭力弹簧，换向杆和换向拨叉的铰接轴同向平行设置，扭力弹簧设置在换向杆和换向拨叉之间、且扭力弹簧的两个扭转端分别与换向杆的顶端和换向拨叉的底端连接。
9.作为本实用新型的进一步改进方案，支撑框架或箱体上对应换向杆和换向拨叉摆动范围的位置分别设有摆动限位结构。
10.作为本实用新型的进一步改进方案，换向杆的底部通过铰接连接结构和角度定位结构铰接安装在换向杆本体上，或者换向杆的底部通过快速拆装结构安装在换向杆本体上。
11.作为本实用新型的进一步改进方案，蜗杆平行设置在动力输入轴的下方，且传动齿轮ⅰ、传动齿轮ⅱ、传动齿轮ⅲ、过渡齿轮和传动齿轮ⅳ均是直齿轮结构。
12.与现有技术相比，本拨叉式喷灌喷枪回转换向机构安装在喷灌喷枪上使用时，副喷嘴固定设置在喷灌喷枪上即可，喷灌喷枪正向回转时，副喷嘴喷出的高压水冲击叶轮使叶轮回转输出动力驱动动力输入轴沿其中轴线旋转，动力输入轴旋转的同时通过嵌牙离合器依次带动传动齿轮ⅰ和传动齿轮ⅱ旋转，实现蜗杆正向旋转，进而实现喷灌喷枪的正向回转；当喷灌喷枪带动换向杆正向回转至设定角度时换向杆碰触喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍的正向限位挡杆，在正向限位挡杆的限位阻挡作用下，喷灌喷枪继续回转即可推动换向杆绕换向杆的铰接中心摆动，进而实现通过弹性换向传动部件控制换向拨叉使嵌牙离合器沿花键段轴向移动脱离传动齿轮ⅰ、并在弹性换向传动部件的快速释放弹力作用下快速与传动齿轮ⅲ结合、实现正向回转向反向回转的换向，换向后嵌牙离合器依次带动传动齿轮ⅲ、过渡齿轮和传动齿轮ⅳ旋转，实现蜗杆反向旋转，进而实现喷灌喷枪的反向回转，直至换向杆碰触喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍的反向限位挡杆、进行反向回转向正向回转的换向，能够在不改变副喷嘴喷射方向的前提下实现喷灌喷枪回转方向的变换，可实现大大缩短喷灌喷枪叶轮与喷灌喷枪回转底座之间的距离，进而实现降低动力传递功耗。
附图说明
13.图1是现有技术通过控制副喷嘴摆动实现回转换向的喷灌喷枪的整体结构示意图；
14.图2是现有技术喷灌喷枪回转换向机构的结构示意图；
15.图3是安装有本拨叉式喷灌喷枪回转换向机构的喷灌喷枪的整体结构示意图；
16.图4是图3的左视剖视图；
17.图5是本实用新型的换向原理图。
18.图中：1、动力输入轴，11、花键段，12、嵌牙离合器，2、蜗杆，3、正向传动齿轮组，31、传动齿轮ⅰ，32、传动齿轮ⅱ，4、反向传动齿轮组，41、传动齿轮ⅲ，42、过渡齿轮，43、传动齿轮ⅳ，5、换向杆，6、换向拨叉，61、弹性换向传动部件，7、压簧套筒，8、摆杆，9、副喷嘴。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
20.如图3至图5所示，本拨叉式喷灌喷枪回转换向机构包括设置在喷灌喷枪回转底座上的支撑框架或箱体以及设置在支撑框架或箱体内部的传动部分和换向部分。
21.传动部分包括动力输入轴1和蜗杆2以及设置在动力输入轴1和蜗杆2上的正向传动齿轮组3和反向传动齿轮组4；动力输入轴1轴向定位安装在支撑框架或箱体上、且动力输入轴1的动力输入端与喷灌喷枪的叶轮传动连接，动力输入轴1位于支撑框架或箱体内部的轴体上设有花键段11，花键段11上设有与其花键配合的嵌牙离合器12、且嵌牙离合器12的两端均设有结合齿；蜗杆2轴向定位安装在支撑框架或箱体内、且蜗杆2与喷灌喷枪回转底座中的回转蜗轮配合传动连接；正向传动齿轮组3包括啮合配合的传动齿轮ⅰ31和传动齿轮ⅱ32，传动齿轮ⅰ31同轴滚动配合安装在动力输入轴1上，轴向定位的传动齿轮ⅰ31位于花键段11的一侧、且传动齿轮ⅰ31面向花键段11的端面上设有与嵌牙离合器12配合的结合齿，传动齿轮ⅱ32同轴固定安装在蜗杆2的一侧；反向传动齿轮组4包括传动齿轮ⅲ41、过渡齿轮42和传动齿轮ⅳ43，过渡齿轮42同时与传动齿轮ⅲ41和传动齿轮ⅳ43啮合配合，传动齿轮ⅲ41同轴滚动配合安装在动力输入轴1上，轴向定位的传动齿轮ⅲ41位于花键段11的另一侧、且传动齿轮ⅲ41面向花键段11的端面上设有与嵌牙离合器12配合的结合齿，过渡齿轮42滚动配合安装在支撑框架或箱体上，传动齿轮ⅳ43同轴固定安装在蜗杆2的另一侧。
22.换向部分包括分别铰接安装在支撑框架或箱体上的换向杆5和换向拨叉6，换向杆5与换向拨叉6通过弹性换向传动部件61传动连接，弹性换向传动部件61可以是传统的内置有压簧的压簧套筒结构、也可以是扭力弹簧结构或气弹簧结构等结构，换向杆5的底部伸出至支撑框架或箱体外部、且位于喷灌喷枪限位卡箍的两个限位挡杆之间，换向拨叉6与嵌牙离合器12卡接配合传动连接。
23.本拨叉式喷灌喷枪回转换向机构安装在喷灌喷枪上使用时，副喷嘴9固定设置在喷灌喷枪上即可，以先使喷灌喷枪正向回转为例，此时如图5所示，可手动掰动换向杆5通过弹性换向传动部件61控制换向拨叉6使嵌牙离合器12沿花键段11轴向移动并与传动齿轮ⅰ31的结合齿结合，接通高压喷灌水后，副喷嘴9喷出的高压水冲击叶轮使叶轮回转输出动力驱动动力输入轴1沿其中轴线旋转，动力输入轴1旋转的同时通过嵌牙离合器12依次带动传动齿轮ⅰ31和传动齿轮ⅱ32旋转，实现蜗杆2正向旋转，蜗杆2正向旋转的同时带动喷灌喷枪
回转底座中的回转蜗轮正向旋转，实现喷灌喷枪的正向回转；当喷灌喷枪带动换向杆5正向回转至设定角度时换向杆5碰触喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍的正向限位挡杆，在正向限位挡杆的限位阻挡作用下，喷灌喷枪继续回转即可推动换向杆5绕换向杆5的铰接中心摆动，进而实现通过弹性换向传动部件61控制换向拨叉6使嵌牙离合器12沿花键段11轴向移动脱离传动齿轮ⅰ31、并在弹性换向传动部件61的快速释放弹力作用下快速与传动齿轮ⅲ41结合、实现正向回转向反向回转的换向，换向后嵌牙离合器12依次带动传动齿轮ⅲ41、过渡齿轮42和传动齿轮ⅳ43旋转，实现蜗杆2反向旋转，蜗杆2反向旋转的同时带动喷灌喷枪回转底座中的回转蜗轮反向旋转，进而实现喷灌喷枪的反向回转，直至换向杆5碰触喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍的反向限位挡杆、进行反向回转向正向回转的换向。
24.为了实现不占用额外的安装空间、避免产生运动干涉，作为本实用新型的进一步改进方案，如图4、图5所示，弹性换向传动部件61是扭力弹簧，换向杆5和换向拨叉6的铰接轴同向平行设置，扭力弹簧设置在换向杆5和换向拨叉6之间、且扭力弹簧的两个扭转端分别与换向杆5的顶端和换向拨叉6的底端连接。
25.为了实现控制换向杆5和换向拨叉6的摆动角度，作为本实用新型的进一步改进方案，如图5所示，支撑框架或箱体上对应换向杆5和换向拨叉6摆动范围的位置分别设有摆动限位结构。
26.为了便于实现360
°
范围内的正向回转或反向回转，作为本实用新型的进一步改进方案，如图4所示，换向杆5的底部通过铰接连接结构和角度定位结构铰接安装在换向杆5本体上，或者换向杆5的底部通过快速拆装结构安装在换向杆5本体上，通过掀起换向杆5的底部或者快速拆除换向杆5的底部实现解除回转角度限位，可实现360
°
范围内的正向回转或反向回转。
27.为便于加工和安装，作为本实用新型的进一步改进方案，如图3、图4所示，蜗杆2平行设置在动力输入轴1的下方，且传动齿轮ⅰ31、传动齿轮ⅱ32、传动齿轮ⅲ41、过渡齿轮42和传动齿轮ⅳ43均是直齿轮结构。