1.本实用新型涉及一种自动化培肥系统。种自作方
背景技术：
2.合理施加肥料是动化的制土壤培肥的一个重要环节，通过向土壤施加适宜的培肥肥料有助于提高土壤肥力且改善土壤结构。例如，系统中国专利文献cn112913360a公开了一种垦农田土壤培肥修复装置，种自作方包括移动机构、动化的制装置支架、培肥掘土机构、系统供料支架、种自作方供料机构和混合机构，动化的制所述移动机构设置有两个，培肥两个移动机构之间连接有装置支架，系统装置支架上连接有掘土机构，种自作方装置支架上固定连接有混合机构，动化的制混合机构位于掘土机构的培肥内侧，混合机构上固定连接有供料支架，供料支架内转动连接有供料机构，供料机构转动连接在装置支架上，供料机构和掘土机构传动连接，工作时通过移动机构带动装置进行运动，同时掘土机构对地面的土壤进行收集，掘土机构将土壤收集到混合机构内，同时掘土机构驱动供料机构进行转动，供料机构将供料支架内的肥料或者修复物质供入混合机构内，混合机构完成土壤和肥料的混合排出到掘土机构掘出的土槽内，装置重复运动快速完成土壤的培肥修复，这种装置过于复杂，适应场合有限，且需要事先将肥料或修复原料配备好，不能依据土地的具体情况进行肥料配置。中国专利文献cn213818819u公开了一种农业土壤改良培肥设备，包括支撑架，所述支撑架呈竖直放置且其内部中空设置的矩形结构，所述支撑架底端右侧开设有限位槽，所述限位槽内部纵向转动连接有转轴，所述转轴上设有翻土组件，所述支撑架顶端固设有驱动箱，所述驱动箱左端延伸至支撑架左侧的位置，所述驱动箱内部设有调节组件，所述驱动箱顶端固设有肥料槽，所述翻土组件包括若干转动架，所述转动架呈中空结构设置，所述转动架呈线性等间距套设于转轴上并与其转动连接，所述转动架右端内壁转动连接有连接杆，所述连接杆底端固设有铲头，所述连接杆内端转动连接有z型杆，在翻土的同时向土壤均匀施加肥料，相对于前述专利文献记载的技术，设备构造简单，但要事先将肥料配备好。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种自动化培肥系统（或称装置，或设备），采用这种系统能够在翻土的同时施加肥料，且可以将多种肥料（物料）实时混合施加。
4.本实用新型的技术方案是：一种自动化培肥系统，设有车架（或称主架），所述车架设有行走机构，所述行走机构包括若干行走轮，所述行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，所述车架上还安装有落料机构和翻土机构，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，所述落料槽的上方设有混料槽，所述混料槽内设有用于混料的搅拌器，所述混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，通过合理设置两者之间的相对位置，保证从该出料口送出的物料落入落料槽内，所述翻土机构包括犁架，所述犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，所述犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。
5.进一步地，所述落料槽定量出料阀的出料口为横向延伸的条形口（例如，长条状的矩形口），落料槽定量出料阀内用于控制出料速度的落料槽出料辊，所述落料槽出料辊为横向延伸的长辊，其横向跨度与落料槽定量出料阀的出料口相对应（或者说相仿）。
6.进一步地，所述落料槽出料辊的周面上等间距（或者说等角距离）分布有若干径向伸出的矩形的翼片（或称叶片，其所在平面为落料槽出料辊在相应部位的纵切面），与落料槽出料辊相邻的落料槽壳体构成落料槽定量出料阀的壳体，或者说，落料槽定量出料阀的壳体与落料槽的槽体（槽体的其余部分）连为一体，构成落料槽的槽体的一部分，落料槽出料辊的翼片外缘周面与位于其两侧的壳体（落料槽定量出料阀的壳体）之间均留有等宽的间隙，两侧间隙的宽度均小于翼片的宽度（径向尺寸），例如，为翼片的宽度的1/5至1/4。
7.进一步地，所述落料槽上可以设有振动器，也可以不设有振动器，设有减振器的落料槽在车架上的安装方式为弹性/减振连接，例如，通过橡胶减振器/减振垫或弹簧减振器安装。
8.优选地，所述混料槽的主体部分呈圆柱形，所述搅拌器包括位于混料槽轴线上的搅拌轴，所述搅拌轴上设有若干搅拌杆（或称搅拌叶片）。
9.优选地，所述搅拌杆多层分布，不同层的搅拌杆分别安装在搅拌轴的不同轴向位置上。
10.所述混料槽的上方可以设有若干料仓，也可以不设有料仓。所述料仓的顶部设有料仓进料口，底部设有料仓定量出料阀，所述料仓定量出料阀的出料口位于混料槽进料口的上方，应合理设置两者之间的相对位置，以保证从该出料口送出的物料落入混料槽内。
11.优选地，所述料仓包括一个主料仓和若干辅料仓，主料仓的体积大于辅料仓的体积，主料仓的料仓定量出料阀的额定/最大出料速度大于辅料仓的料仓定量出料阀的额定/最大出料速度。
12.进一步地，所述料仓上可以设有振动器，也可以不设有振动器，设有减振器的料仓在车架上的安装方式为弹性/减振连接，例如，通过橡胶减振器/减振垫或弹簧减振器安装。
13.进一步地，所述车架上还安装有耙土机构，所述耙土机构设有耙架，所述耙架上设有若干朝下伸出的耙齿，所述耙架通过耙架连杆与车架活动连接，所述耙架连杆的车架端铰接在车架上，耙架端与耙架固定连接或者铰接。
14.进一步地，所述车架上还安装有喷水机构，所述喷水机构设有横向的喷水管，所述喷水管上设有喷孔。
15.优选地，所述喷水管通过喷水管架安装在耙架后部的上方（工作状态下耙架后部的上方），喷口方向朝向耙架的后下方（工作状态下耙架后的下方）。
16.本实用新型的有益效果是：由于在出料槽的上方设置了混料槽，可以依据实际需要在混料槽内加入适当比例的各种原料（有机肥或其他主要肥料以及含有特定营养元素的原料统称为原料），以形成符合实际土壤需要的肥料，当设有料仓时，则可以在主料仓内加入有机肥或其他主要肥料，在相应辅料仓中加入含有特定营养元素的原料，通过料仓的定量出料阀实现各料仓的定量出料，各种原料都按需投入到混料槽内进行搅拌混合，由此使得混合后肥料在有机肥或其他主要肥料的基础上按实际需要增加了相应的营养元素/营养成分，具体配比可以依据现场检测获得的土壤营养成分状况现场设定或改变，无需事先依据检测获得的土壤实际营养成分状况把混合肥料配制好，方便了作业；由于设置了翻土机
构（或称犁机构），且翻土机构位于出料槽的后方，通过出料槽将混合肥料均匀地撒到土地表面后，翻土机构随即进行翻土，实现混合肥料与土壤在一定程度上的混合且大部分混合肥料被埋入土内，有利于更为有效地发挥出混合肥料的作用，减少肥料流失；由于在翻土机构的后面设置了耙地机构（或称耙机构），将翻起的土块耙破，土表面耙平，不仅有利于以后的其他作业，而且还能够更好地将肥料与土壤混合且减少暴露在外的肥料量；由于还可以设置喷淋机构，可以向耙平的土地喷水，以利于在土壤中形成所需的湿度/含水量，促进肥料和土壤之间的混合和传质，且有利于形成适宜于微生物的生存代谢条件，促进有机肥效力的更好发挥。
附图说明
17.图1是本实用新型的构造示意图（工作状态）；
18.图2是本实用新型的构造示意图（不工作状态）。
具体实施方式
19.参见图1和图2，自动化培肥系统以车架10为基础，用于安装其他相应部分，车架可以采用常规设计，通常包括平面框架及平面框架中间的纵横连杆（如果需要的话）等，可以依据其他相应部分的安装需要进行平台（平板）及其他连接/支撑件等的设置。车架为可移动车架，设有行走轮，可以将行走轮通过适宜形式的支架（行走轮架）15与车架（或者说车架的主体部分）连接，以便于车架移动。车架可以配设行驶驱动系统和驾驶系统等，形成能够自动行驶的车辆，或者在车架的前端设有牵引销等适宜形式的牵引连接结构18，以便于牵引车连接，在牵引车的牵引下行驶。车架上可以设有蓄电装置为相关部分的电机及其他用电设施提供电源，或者设置液压系统为动力用液压缸提供动力来源，液压系统的原动机可以为柴油机等适宜设备，或者采用车辆自身所带的动力输出。依据实际需要，也可以同时设置出蓄电装置和液压系统，分别为不同的被驱动装置/耗能装置提供动力/能源。例如，对于耗能小的装置采用电能，对耗能大的装置采用液压能。实施本实用新型时，可以依据现有技术对配套所需的驱动/动力装置/系统及相关传动机构等进行适当选择和设计。
20.可以依据现有技术进行行走轮的设置，通常，行走轮可以为四个（或称组），分别位于车架下方的四角处，各行走轮均可以采用圆轮（通常所称车轮或轮子），依据实际需要，也可以采用履带轮。例如，一种能够较好适应于各种应用条件的方式是位于前侧的两个行走轮（前轮）12采用圆轮，位于后侧的两个行走轮（后轮）13采用履带轮，两个前轮的跨度（两个前轮之间的横向区域）可以小于作业宽度（一次作业中落料、翻土和耙土的宽度），也就是，直行压痕位于作业范围内，两个后轮的跨度可以等于作业宽度（两者基本一致），也就是，直行压痕位于作业范围的边缘附近（包括压在边缘线上）。
21.犁体31可以采用铧式犁，翻土方向为前方犁体侧（除最前方的犁体外）。犁架上用于安装犁体的部分可以是一个水平的斜梁（水平设置且不在横向上也不在纵向上的直梁），犁体依次等间距安装在斜梁上，由此使得各犁体在横向上左右等间距、纵向上前后等间距的依次排列方式。
22.斜梁可以固定安装在矩形的升级框架33上，升降框架上设有升降驱动杆36和多个升降导向杆34，可以将升降驱动杆的下端固定在斜梁的中部，四个升降导向杆的下端分别
固定在升降框的四角处。车架上设有用于带动升降驱动杆升降的升降驱动装置，还设有分别与各升降导向杆导向配合的导向结构（例如，导向孔），升降驱动装置可以设有丝杠螺母机构，其中丝杠为上下移动，螺母为旋转运动。丝杠与升降驱动杆上下同轴连接，或者与升降驱动杆是一体的，在升降驱动杆的上部设置与螺母旋转连接额外螺纹，用作丝杠。通过上下两个轴承（必要时设置限制丝杠/升降驱动杆上下移动的限位结构）将丝杠/升降驱动杆与车架旋转连接，在螺母上下两侧设置限制螺母上下移动的限位结构，螺母的外圆设置成齿轮状，通过齿轮/齿轮组驱动连接螺母（齿轮或齿轮组中的输出齿轮与螺母啮合），齿轮/齿轮组通过升降驱动电机或手动升降摇把39（及摇把传动机构，必要时）驱动。
23.可以设置犁架升降机构箱体（箱状的壳体）37用于容纳/安装固定犁架升降机构的内部结构。
24.落料槽21可以为横向长槽，落料槽主体部分的水平截面呈矩形，其出料口（落料槽定量出料阀的出料口）的横向跨度与作业范围一致（所谓一致无需数值上的严格相等，允许存在实际中允许的差异）。落料槽的顶部可以敞口（不设顶板），由此形成落料槽进料口，落料槽定量出料阀内的流速/流量控制件为一横向延伸的长辊（落料槽出料辊）22，其横向跨度（落料范围的横向跨度，或者说其翼片的长度）与落料槽定量出料阀出料口的长度（横向尺寸）一致。
25.作为一种简单有效的实施方式，落料槽出料辊上的翼片呈矩形长条状，且为平面的，翼片所在的平面为落料槽出料辊在相应部位的纵切面（过出料辊轴线和相应部位素线的平面），可以使翼片外缘略有前倾（这里的前是指以落料旋转下的前）或在外缘处设置一个向前倾的折边，折边的宽度和前倾程度都无需过大，位于出料辊上方物料会落入朝上的翼片之间，随着出料辊的转动，当相应翼片朝下时，翼片之间物料向下滑，进而从出料口落出。控制出料辊的旋转速度，就可以控制落料流量/速度。
26.落料槽出料辊（落料槽出料辊的翼片外缘周面）与落料槽壳体（或者说落料槽定量出料阀的壳体）之间至少在部分区域（竖向上的部分区域）的间隙应足够小，以便在避免出料辊不被卡住的情形下避免物料经该间隙直接落下，保证出料辊旋转对落料速度的控制。综合考量各方面因素，该间隙可以为翼片宽度的1/6至1/5，也可以依据实际需要另行设置。
27.料仓定量出料阀及其他装置的定量出料阀（如果设有的话）也可以采用上述构造和工作原理的定量出料阀，出料辊和出料口的长度依据实际需要设置。例如，当需要将多个料仓在横向上排成一排时，各料仓的料仓定量出料阀的出料口长度应与其所占空间相适应。多种原料落入混料槽后，可以通过搅拌器搅拌均匀。这种定量出料阀构造简单且适应于相关原料性态，出料量精度亦符合本实用新型的应用场景要求。
28.可以在落料槽上设有振动器，振动器可以采用任意适宜的形式。例如，一个或多个设有驱动装置的偏心轮，将偏心轮的转轴通过轴承连接在落料槽的侧壁上，偏心轮转动时引起落料槽振动。可以使偏心轮的转轴横向设置，由此形成的振动为上下振动和前后振动的叠加，由此能够更为有效地减少或避免落料槽内出现物料堵塞现象的风险。
29.设置于料仓或其他装置上的振动器（如果设有的话）也可以采用上述构造和工作原理的振动器。
30.设置振动器的装置（例如，落料槽、料仓）在车架（包括与车架主体部分固定连接的相应连接件/连接结构）上的安装方式宜采用弹性/减振连接，这样可以避免或明显减轻振
动对车架及车架上其他部分的影响，又有利于振动的实现。可以通过橡胶减振器/减振垫或弹簧减振器或其他现有技术实现减振连接。基于本实用新型的使用条件和需求，一种简便有效的方式是在设有振动器的装置与车架之间设置橡胶垫，通过穿过橡胶垫的紧固螺栓将设有振动器的装置紧固在机架上。
31.可以在混料槽23的顶部通过水平支架架设/支承搅拌器的驱动装置（例如，减速电动机），支架由若干支架杆组成，以便在混料槽顶口留出允许上方料仓物料穿过并落入混料槽的空间，保证从各料仓的出料口不被搅拌器的驱动装置及其支架妨碍/阻挡。
32.多个料仓中可以包括主料仓25和辅料仓26，以便分别用于主要肥料（或称主要原料，例如，适宜的有机肥）及含有特定营养元素的其他原料（例如，磷酸一铵、硫硝酸铵、磷酸钙、鱼骨粉、氯化钾、腐殖酸钾、腐植酸镁、一水硫酸锌和硫酸亚铁等，可依据实际需要适当选择）的给料，各料仓的容积和出料速度依据实际需要设置，可以设置一个或两个大的料仓作为主料仓，设置多个相同大小的小料仓作为辅料仓。
33.耙土机构可以翻转，其耙架连杆46的两端分别与车架和耙架43连接，其中与车架的连接方式为允许翻转的铰接，与耙架的连接方式为固定连接或者铰接，由此在不工作时可以将耙架连杆（及耙架）翻转到车架上，可以在车架上横向设置用于支撑耙架连杆的耙架支杆48，耙架支杆上设置用于放置耙架连杆的凹弧（例如，向下凹的半圆形或u形），且配备能够与凹弧对合的卡箍，将耙架连杆翻到相应的凹弧上后，用卡箍固定住。也可以设置其他形式的用于支撑和固定耙架支杆的结构。
34.耙架连杆可以是两个，左右对称设置，以利于平衡，其耙架端可以固定连接/铰接在耙架相应侧边框前部的外侧。
35.矩形框架结构的耙架上设置多排耙齿，可以将耙齿设置在耙架的前后边框上。依据需要，还可以在耙架上设置一个或多个位于前后边框之间的横梁，将一排或多排耙齿设置在相应的横梁。
36.作为一种优选的实施方式，位于前部（耙架前部）的耙齿41的长度和耙齿间距（同排相邻耙齿之间的距离）分别大于位于后部（耙架后部）的耙齿42的长度和耙齿间距，前部耙齿进行粗耙，后部耙齿进行细耙。
37.通过喷水管架将喷水管51安装在耙架后部的上方（工作状态下耙架后部的上方），喷水管上的喷口的喷水方向朝向耙架的后下方（工作状态下耙架的后下方），可以将水箱56安装在车架上，通过水管实现水箱与喷水管之间的输水连接，可以在适宜位置（例如水箱内的底部或车架上）设置水泵，为水管提供输水动力或者说进行增压。
38.本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。